Сержант, старший стрелок комендантского взвода погранвойск, родился 24.02.1964 года в деревне Пигарево Комаричского района Брянской области. Русский. Окончил ТУ-1, работал помощником машиниста электровоза в депо станции Малоярославец. В Вооруженные Силы СССР призван 03.11.1983 года Малоярославским РВК Калужской области. В Республике Афганистан проявил себя храбрым и решительным воином. Участвовал в боевых рейдах. В ходе боевой операции 22.11.1985 года его подразделение попало под сильный обстрел противника. В завязавшемся бою Семиохин действовал мужественно и решительно. Погиб при отражении атаки противника. Награжден орденом Красной Звезды (посмертно). Похоронен в родной деревне.